"Русский переплет" зарегистрирован как СМИ.
Свидетельство о регистрации в Министерстве печати РФ: Эл. #77-4362 от
5 февраля 2001 года. При полном или частичном использовании
материалов ссылка на www.pereplet.ru обязательна.
|
|
20.09.2026
12:42 |
Семь производителей человекоподобных роботов, осваивающих реальные производства 
Человекоподобные роботы постепенно покидают исследовательские лаборатории и появляются на фабриках, складах, в центрах обслуживания клиентов и других созданных . . . |
|
20.09.2026
12:18 |
НЕЙРОСЕТЬ ДЛЯ ПОИСКА ПОДЗЕМНЫХ ОБЪЕКТОВ НА ОСНОВЕ ДАННЫХ ГЕОРАДАРА СОЗДАЮТ УЧЕНЫЕ МФТИ 
Ученые МФТИ создали робота для исследования подземной среды и собирают базу данных для обучения искусственной нейросети, способной отличать мусор от археологических объектов. Комплекс TerraCognitaBot оснащен георадаром, металлоискателем, GPS и системой машинного зрения. Устройство планируют применять в археологии и для гуманитарного разминирования: робототехнический комплекс может заменить человека в рутинных задачах и при опасных работах. Команда разработчиков представила робота на конкурс фонда НТИ «Экспедиция. Земля», где заняла третье место.
При ручном поиске подземных объектов оператор с георадаром проходит по каждому метру исследуемого участка, записывая данные прибора и координаты. Это сложная работа, при которой высока вероятность ошибки. Робототехнический комплекс TerraCognitaBot собирает информацию с георадара, металлоискателя и GPS-приёмника и синхронизирует данные. В результате зафиксированные данные о подземных аномалиях привязываются к конкретным координатам и объединяются в 3D-модель участка.
Комплекс TerraCognitaBot создан на базе модифицированной платформы AgileX Scout2.
«Если говорить о научной новизне, то мы предлагаем решение, связанное с автономной навигацией на основе данных георадара. Это система, которая позволит роботу ориентироваться в пространстве и создавать карту местности в условиях, где не работает GPS-сигнал. Эта работа еще не завершена, и в перспективе наша робототехническая платформа будет использоваться для тестирования алгоритмов автономной навигации с помощью георадара», — рассказал старший научный сотрудник лаборатории когнитивных динамических систем МФТИ Олег Буличев.
Основная задача робота — сбор и анализ данных о подземной среде. В том числе — поиск объектов археологического наследия, например, остатки зданий и деревянных сооружений, печей, исторических артефактов. Для автоматического поиска таких объектов специалисты планируют обучить нейросеть, способную отличить камни, корни деревьев и естественные полости от интересных находок. Сейчас идет формирование датасета, который ляжет в основу обучения.
«Нейросетями, которые способны работать с георадарными данными, практически никто не занимается. Дело в том, что в открытых источниках практически нет данных для обучения: их очень сложно получить, особенно если разговор идет про археологию. Специалист сначала должен пройти по местности с георадаром, раскопать территорию, описать находки и их связь с полученными данными. Кроме того, почва, в которую объект закопали недавно, отличается от почвы, в которой объект пролежал 500 лет. Во время соревнований и тренировочных дней мы собрали данные, в том числе при разных погодных условиях, и позже начали создавать нейросеть для распознавания объектов», — рассказал Олег Буличев.
В перспективе комплекс планируют использовать и для гуманитарного разминирования. По словам ученого, работать с минами проще, чем с археологическими объектами, так как базы данных с разными минами уже сформированы.
Новость подготовлена при поддержке Министерства науки и высшего образования РФ
Информация взята с портала «Научная Россия» (https://scientificrussia.ru/)
|
|
20.09.2026
09:26 |
ПОЧЕМУ В БАССЕЙНЕ РЕКИ ЯНЦЗЫ ПЕРИОДЫ АНОМАЛЬНОЙ ЖАРЫ ДЛЯТСЯ ВСЮ НОЧЬ? 
Команда из Нанкинского университета информационных наук и технологий обнаружила, что сложные волны тепла над бассейном реки Янцзы демонстрируют выраженный . . . |
|
19.09.2026
12:39 |
Рейтинг: страны, где ВВП на душу населения вырос быстрее всего с 1990 года
За последние 35 лет в некоторых странах произошел стремительный рост экономического производства в расчете на одного жителя. Среди них — как азиатские экономики, . . . |
|
19.09.2026
12:27 |
NASA показало «тепловой купол» над США, где сентябрьская жара побила давние рекорды
Хотя астрономическое лето закончилось, многие регионы Соединенных Штатов Америки продолжают изнывать от жары. NASA опубликовало карту США, накрытых «тепловым . . . |
|
19.09.2026
11:26 |
Управление Конгресса США: глобальное потепление предотвратит 2,5 миллиона смертей американцев 
Управление Конгресса США по бюджету подготовило доклад о последствиях глобального потепления. Первыми изо всех государственных органов в истории оно . . . |
|
19.09.2026
11:10 |
Кто дольше всех правил Древним Египтом? Фараоны-рекордсмены 
Историки и египтологи традиционно разделяют историю Древнего Египта на три крупных периода, соответствующих эпохам Древнего, Среднего и Нового царств. Древнее . . . |
|
19.09.2026
10:51 |
Глобальная угроза: в Сибири пробуждается "спящий гигант"
Обширные российские территории за Уралом хранят в своих недрах "бомбу замедленного действия", которая может свести на нет все попытки затормозить глобальное . . . |
|
19.09.2026
10:41 |
КОГДА НАШИ ПРЕДКИ НАЧАЛИ ПЕРЕДВИГАТЬСЯ ПО ЗЕМЛЕ? 
Хождение на двух ногах является одной из ключевых черт, отличающих человека от других человекообразных обезьян. Но когда и почему наши предки перешли от образа . . . |
|
19.09.2026
10:26 |
Территория Дании выросла на 300 тысяч квадратных метров благодаря строительству самого длинного погружного тоннеля в мире
Проект по намыву территории увеличил площадь Дании примерно на 300 тысяч квадратных метров — это эквивалент 42 футбольных полей. Новая территория появилась на . . . |
|
19.09.2026
08:49 |
МЕРЗЛОТА ТАЕТ ПО ВСЕМУ МИРУ: РЕЗУЛЬТАТЫ 25-ЛЕТНЕГО МОНИТОРИНГА 
Ведущий научный сотрудник географического факультета МГУ Алексей Алексеевич Маслаков на обнажении вечной мерзлоты. Многолетняя мерзлота неуклонно тает по . . . |
|
19.09.2026
08:37 |
УЧЕНЫЕ НАШЛИ СПОСОБ ПОВЫСИТЬ УРОЖАЙНОСТЬ ПШЕНИЦЫ 
Химики Санкт‑Петербургского государственного университета с коллегами из научных учреждений разработали новый способ защиты семян, безопасный для окружающей . . . |
|
17.09.2026
09:03 |
Jeddah Tower сравнялась с «Лахта-центром»: километровый небоскреб в Саудовской Аравии продолжил рост
В Саудовской Аравии строительство небоскреба Jeddah Tower вышло на очередной знаковый рубеж. Высота будущего здания достигла 462 метров — той же отметки, на которой . . . |
|
17.09.2026
08:58 |
Новый радиоисточник в Млечном Пути не смогли объяснить известными науке объектами ❋ 4.7
Необычный радиоисточник VT J1906+0849 в нашей Галактике остается активным около 20 лет. Правда, пока не удалось отнести его ни к одному известному типу галактических . . . |
|
17.09.2026
08:48 |
Центры обработки данных резко увеличат объемы загрязнения мира токсичными химикатами 
Центры обработки данных не только обеспечивают работу лавины низкокачественного контента, которым нейросети заполняют интернет, — они производят немало вполне . . . |
|
16.09.2026
13:45 |
Nancy Grace Roman получил первый тестовый снимок космоса 
Команда космического телескопа Nancy Grace Roman успешно активировала его широкопольный инструмент (Wide Field Instrument, WFI) — инфракрасную камеру с разрешением 300 мегапикселей, . . . |
|
16.09.2026
12:38 |
Где выпал снег 
|
|
16.09.2026
11:43 |
ПОЧЕМУ В БАССЕЙНЕ РЕКИ ЯНЦЗЫ ПЕРИОДЫ АНОМАЛЬНОЙ ЖАРЫ ДЛЯТСЯ ВСЮ НОЧЬ? 
Команда из Нанкинского университета информационных наук и технологий обнаружила, что сложные волны тепла над бассейном реки Янцзы демонстрируют выраженный . . . |
|
16.09.2026
11:36 |
ПОЧЕМУ ЕЛИ РАЗМНОЖАЮТСЯ ДЕСЯТИЛЕТИЯМИ? 
В недавнем исследовании, которое может иметь значение для лесной промышленности, ученые из Королевского технологического института сообщают о создании . . . |
|
16.09.2026
11:02 |
Российские ученые рассказали о загадочном явлении в атмосфере Земли
Лучше понять, как ведет себя ионосфера Земли под действием мощных радиоволн, поможет описание крайне редкого явления, которое зафиксировали радиофизики ННГУ . . . |
