"Русский переплет" зарегистрирован как СМИ.
Свидетельство о регистрации в Министерстве печати РФ: Эл. #77-4362 от
5 февраля 2001 года. При полном или частичном использовании
материалов ссылка на www.pereplet.ru обязательна.
|
06.10.2022 14:06 |
В Южной Корее построили подземную лабораторию для разгадки тайн Вселенной
Подземная лаборатория расположена на глубине 1100 метров под горой в восточной южнокорейской провинции Канвондо. Об окончании ее строительства сообщило издание The . . . |
06.10.2022 13:53 |
Ученые обнаружили «катастрофическую» пару звезд с самой короткой известной орбитой
Большинство звезд во Вселенной существуют парами, иногда после того, как более массивная завершила свой жизненный цикл и стала белым карликом. Эта эволюция меняет . . . |
06.10.2022 13:46 |
Насколько холодно космическое пространство
Наверное, мало кто задумывался, что произойдет, если оказаться в космосе без защиты? Помимо очевидной нехватки кислорода и медленного удушья, человек также будет . . . |
05.10.2022 20:02 |
Российские ученые зафиксировали мощный рост активности на Солнце
Ученые из российской Лаборатории солнечной астрономии и гелиофизического приборостроения ИКИ РАН и ИСЗФ СО РАН смогли запечатлеть сильный рост активности . . . |
05.10.2022 19:56 |
Что находится по ту сторону Млечного Пути?
Название нашей галактики восходит к древнеримскому via lactea, что в переводе означает «молочная дорога». Дело в том, что звездные скопления, за которыми наблюдали . . . |
05.10.2022 19:47 |
В 7 веке нашей эры Луна раскололась на две части
Расщепление Луны - событие произошедшее при жизни пророка Мухаммеда. Согласно данным из исторических источников, массовое изменение календарей в различных . . . |
05.10.2022 19:36 |
Астрономы обнаружили один из самых больших джетов
Протянувшись более чем на миллион световых лет от начала до конца, джет вылетает из центральной чёрной дыры галактики NGC 2663 с огромной энергией и с околосветовой . . . |
05.10.2022 19:25 |
Почему солнечные пятна чёрные?
Солнце – это большой шар огненного, электрически заряженного газа. По мере того, как наша звезда проходит свой регулярный 11-летний солнечный цикл, . . . |
05.10.2022 19:19 |
Атмосфера Юпитера оказалась удивительно горячей
Юпитер – большая планета, но всё же планета. Это означает, что она не разогревается с помощью причудливых механизмов, таких как ядерный синтез. Её внутренняя часть . . . |
05.10.2022 18:58 |
Что такое червоточина?
Представьте себе два города на двух противоположных сторонах горы. Людям из этих городов, вероятно, пришлось бы объезжать всю гору, чтобы навестить друг друга. Но . . . |
05.10.2022 18:46 |
Масса Млечного пути оказалась вдвое меньше, чем считалось раньше
Специалисты из Академии наук Китая вместе со своими коллегами из Австралии пересчитали массу Млечного пути и обнаружили, что она составляет порядка 550 млрд . . . |
05.10.2022 15:25 |
ЧЕТВЕРОНОГИХ РОБОТОВ НАУЧИЛИ БЕГАТЬ В ДИКОЙ ПРИРОДЕ Американские ученые разработали новую систему алгоритмов, которая позволяет четвероногим роботам ходить и бегать по сложной местности, обходя при этом как статичные, так и движущиеся объекты, сообщает Калифорнийский университет в Сан-Диего. Препринт статьи доступен на arxiv.org.
Новая система опирается одновременно как на зрение робота, так и на проприоцепцию, которая включает в себя ощущение движения, направления, скорости, местоположения и осязания. В данном случае — на то, как робот ощущает землю под ногами.
Система, которую создала команда Калифорнийского университета в Сан-Диего, объединяет в реальном времени данные изображений, сделанных камерой на голове робота, с данными датчиков, установленных на ногах робота. Как правило, иногда происходит небольшая задержка в получении изображений с камеры, отмечают авторы работы, – и поэтому данные от двух разных датчиков не всегда поступают в одно и то же время. Но команда смогла устранить эту проблему, применив метод рандомизации. И в результате создала алгоритм обучения робота.
Такой подход помог «собаке»-роботу быстро принимать решения в режиме реального времени и заранее предвидеть изменения в окружающей среде, чтобы он мог быстрее перемещаться и уклоняться от препятствий на разных типах местности без помощи человека.
В ходе испытаний разработчики смогли автономно управлять роботом, который быстро передвигался по песку, гравию, траве и ухабистым земляным холмам, покрытым ветками и опавшими листьями, при этом не натыкаясь на столбы, деревья, кустарники, валуны, скамейки или людей. Робот также перемещался по оживленному офисному пространству, не сталкиваясь с коробками, столами или стульями.
Эта работа приближает исследователей к созданию роботов, которые могут участвовать в поисково-спасательных миссиях или собирать информацию в местах, слишком опасных или труднодоступных для человека.
Команда представит свою работу на Международной конференции по интеллектуальным роботам и системам 2022 года (IROS), которая пройдет с 23 по 27 октября в Японии.
Информация взята с портала «Научная Россия» (https://scientificrussia.ru/)
|
05.10.2022 15:22 |
НОБЕЛЕВСКАЯ ПРЕМИЯ ПО ХИМИИ ЗА 2022 Г. ВРУЧЕНА ЗА РАБОТЫ В ОБЛАСТИ КЛИК-ХИМИИ
На состоявшемся сегодня заседании Нобелевского комитета Королевской академии наук Швеции были названы лауреаты Нобелевской премии по химии за 2022 г. — ими стали . . . |
05.10.2022 13:59 |
В Китае запустили крупнейший в мире проточный накопитель энергии
В китайском городе Далянь на минувшей неделе была подключена к сети батарея проточного типа мощностью 100 МВт. На следующем этапе ее возможности планируется . . . |
05.10.2022 13:39 |
SpinLaunch провела очередное испытание космической катапульты
Каждый космический пуск стоит огромных денег, если для этого используются традиционные ракеты-носители. Компания SpinLaunch нашла способ сократить расходы на . . . |
05.10.2022 13:32 |
Луна могла образоваться мгновенно в результате неизвестного массового столкновения
В самом подробном суперкомпьютерном моделировании была предложена альтернативная теория о том, как впервые образовалась наша Луна. Моделирование, проведенное . . . |
05.10.2022 13:07 |
На Солнце произошла мощная вспышка класса Х
Солнце испустило сильную солнечную вспышку, достигшую пика 2 октября 2022 года в 23:25 по московскому времени. Обсерватория солнечной динамики НАСА, которая постоянно . . . |
05.10.2022 12:55 |
Астероид Диморф обзавелся кометоподобным хвостом после тарана зондом DART
Наземный телескоп SOAR рассмотрел длинный кометоподобный хвост из пыли и обломков у астероида Диморф. Хвост обладает протяженностью около 10 тысяч километров и . . . |
04.10.2022 20:20 |
В Млечном Пути обнаружили галактическую «преисподнюю»
Астрономы Сиднейского университета обнаружили гигантское скопление мертвых звезд в Млечном Пути. Об открытии сообщается в статье, опубликованной в журнале Monthly . . . |
04.10.2022 15:41 |
Геологи описали формирование следующего суперконтинента
Одной из характеристик тектоники земных плит является периодическое присутствие суперконтинентов. Они соединяют всю сушу на планете, окруженную суперокеаном, а . . . |