"Русский переплет" зарегистрирован как СМИ.
Свидетельство о регистрации в Министерстве печати РФ: Эл. #77-4362 от
5 февраля 2001 года. При полном или частичном использовании
материалов ссылка на www.pereplet.ru обязательна.
|
|
06.11.2018
00:42 |
В составе Млечного пути обнаружена одна из древнейших звезд Вселенной 
Когда речь идет о звездах, сформировавшихся сразу после Большого взрыва, обычно такие звезды расположены далеко от нас, на самом краю видимой Вселенной. Однако . . . |
|
05.11.2018
17:46 |
Сигналы Wi-Fi позволили смартфону «увидеть» человека за стеной 
Американские инженеры разработали метод, позволяющий использовать находящиеся в помещении устройства с поддержкой Wi-Fi и расположенный снаружи приемник для . . . |
|
05.11.2018
17:17 |
Робот и дрон научились совместному исследованию мира 
Китайские инженеры создали алгоритм, позволяющий дрону и наземному роботу совместно создавать карту окружающей среды и избегать препятствий в ней. Эксперименты показали, что такой метод позволяет исследовать среду быстрее, чем это делают те же аппараты поодиночке, рассказывают авторы статьи, которая будет представлена на конференции ISER 2018.
Как правило, при разработке роботов инженеры выбирают их конструкцию исходя из задачи, которую это устройство будет выполнять. К примеру, наземные роботы могут перевозить достаточно массивный груз или множество датчиков и инструментов для взаимодействия со средой. Беспилотные летательные аппараты, такие как мультикоптеры, тоже имеют свои преимущества, в том числе, они способны перемещаться быстрее и исследовать более обширную территорию.
Инженеры под руководством Шаоцзе Шэня (Shaojie Shen) из Гонконгского университета науки и технологии решили объединить аппараты разных типов в единую систему, работающую более эффективно, чем те же аппараты поодиночке. В отличие от других инженеров, Шэнь и коллеги решили использовать дрон в качестве полноценного, а не резервного источника данных.
Разработчики создали алгоритм, который постоянно строит карту местности и наносит на нее объекты. При этом между исследованной и неисследованной областями образуется граница. Планировщик пути для роботов устроен таким образом, что он постоянно обновляет траекторию и посылает робота к наиболее длинному участку границы, таким образом поощряя исследование наибольших неизученных областей.
Инженеры самостоятельно создали четырехколесного робота с лидаром и квадрокоптер с направленной вниз стереокамерой для создания карты местности. Во время передвижения робот и дрон в реальном времени создают единую карту местности с нанесенными на нее препятствиями. Благодаря этому каждый из них может не тратить время на исследование области, если данные о ней уже собрал другой аппарат.
Инженеры провели два типа экспериментов — в реальной комнате размером 17 на 8 метров, а также виртуальном пространстве размером 20 на 20 метров. Во время экспериментов аппараты работали вместе или поодиночке. Результаты экспериментов показали, что во всех типах сред (виртуальной и реальной) кооперация аппаратов двух типов позволяет им составить полную карту помещения быстрее, чем при самостоятельной работе.
Недавно группа инженеров из США и Швейцарии создала пару небольших дронов, которые благодаря совместной работе научились выполнять достаточно сложные задачи. В одном из продемонстрированных экспериментов дроны смогли самостоятельно открыть большую дверь с нажимаемой ручкой.
По информации https://nplus1.ru/news/2018/11/05/robots-and-drones
|
|
05.11.2018
17:14 |
Озоновый слой полностью восстановится к 2060 году 
Озоновый слой Земли с 2000 года восстанавливается на 1-3 процента в десятилетие благодаря Монреальскому протоколу, который запрещает производство озоноразрушающих . . . |
|
05.11.2018
17:08 |
S7 Space создаст грузовой космический корабль 
S7 Space (входит в S7 Group) намерена разработать ряд перспективных орбитальных средств, в числе которых значится грузовой космический корабль. Об этом говорится в . . . |
|
05.11.2018
01:25 |
В России будут ловить темную материю 
В Троицке построят самый точный солнечный телескоп TASTE (Troitsk Axion Solar Telescope), который по чувствительности будет в три раза превосходить аналогичную установку CAST, . . . |
|
05.11.2018
01:08 |
Запущен самый крупный суперкомпьютер, имитирующий человеческий мозг 
Суперкомпьютер Spiking Neural Network Architecture (SpiNNaker) способен выполнять более 200 миллионов миллионов действий в секунду. Каждая его микросхема оснащена 100 миллионами . . . |
|
05.11.2018
00:51 |
Эксперты подсчитали количество китов по снимкам из космоса 
Специалисты из Британского центра исследований Антарктики (British Antarctic Survey, BAS) в Кембридже насчитали 200 китов четырех разных видов, используя спутниковые снимки, . . . |
|
04.11.2018
18:06 |
Суперкомпьютер предоставит астронавтам МКС доступ в «облако» 
Суперкомпьютер, находящийся на Международной космической станции (МКС), позволит работать в «облаке» астронавтам, находящимся на борту станции, и ускорит анализ . . . |
|
04.11.2018
17:51 |
Грунтовые воды и осадки формировали озера в марсианской области Равнины Эллады 
Северо-восточный край ударной воронки Эллада, расположенной в южном полушарии Марса, содержал в древности множественные озера, показано в новом исследовании. В . . . |
|
04.11.2018
17:25 |
Ученые объяснили, чего ждать от перелета через Галактику 
Солнечная система находится почти на окраине Млечного Пути, в плоскости галактического диска. У нее мало соседей, межзвездная среда очень разреженная, до . . . |
|
03.11.2018
23:07 |
Физики снова уменьшили радиус протона 
Новые измерения зарядового радиуса протона, которые провели физики из американской лаборатории имени Джефферсона, показали, что размер частицы может быть . . . |
|
03.11.2018
22:48 |
В России появилось первое «цифровое село» 
Компания «Ростелеком» объявила о том, что в нашей стране появилось первое «цифровое село»: им стало Мичуринское сельское поселение Хабаровского края на Дальнем . . . |
|
03.11.2018
18:15 |
Астрофизики заподозрили в Оумуамуа межзвездный парусник 
Первый истории пришелец из галактического пространства — астероид Оумуамуа — может быть межзвездным парусником, считают астрофизики из Гарварда Абрахам Лоеб . . . |
|
03.11.2018
02:13 |
Новый материал для защиты космонавтов от радиации 
Сверхвысокомолекулярный полиэтилен даже в открытом космосе будет поглощать нейтронное излучение Российские инженеры разработали новый вид защиты от . . . |
|
02.11.2018
23:01 |
Природные «батареи» являются источником органического углерода на Марсе 
Углерод, входящий в состав органических соединений, обнаруживаемых на поверхности Марса, может образовываться в результате протекания ряда электрохимических . . . |
|
02.11.2018
22:57 |
Открыта галактика, столкнувшаяся с Млечным путем в ранние годы его истории 
Примерно 10 миллиардов лет назад наш Млечный путь столкнулся с крупной галактикой. Звезды, принадлежащие ранее этому галактическому партнеру, получившему . . . |
|
02.11.2018
22:47 |
Физики научили двумерный топологический изолятор превращаться в сверхпроводник 
Две группы физиков независимо друг от друга обнаружили, что двумерный дителлурид вольфрама при температурах ниже одного кельвина может превращаться из . . . |
|
02.11.2018
22:36 |
Российские физики разработали антенну для сверхчувствительных дефектных алмазов 
Физики из университета ИТМО (Санкт-Петербург) и Физического института имени Лебедева РАН (Москва) разработали специальную микроволновую антенну для увеличения . . . |
|
02.11.2018
22:26 |
Замечено катастрофическое нагревание океанов 
Исследователи из Принстонского университета (США) пришли к выводу, что океаны нагреваются быстрее, чем океанологи предполагали ранее. Об этом сообщает издание . . . |
